Daugavpils Novadpētniecības un mākslas muzejs piedāvā iepazīties ar pastāvīgām kultūrvēstures un dabas ekspozīcijām, M.Rotko un L.Baulina mākslas zālēm, muzeja krājumu, izstādēm muzejā un ārpus tā.
Iepazīties ar muzeja ekspozīciju var gan individuāli, gan grupās.  Apmeklētājiem grupās ir iespēja izmantot gida pakalpojumus latviešu un krievu valodās (apskata un tematiskās ekskursijas kultūrvēstures, dabas pastāvīgajās ekspozīcijās, M. Rotko un L.Baulina mākslas zālēs, muzeja krājuma telpās, kā arī ekskursijas pa pilsētu un Dinaburgas (Daugavpils) cietoksni). Skolēniem tiek piedāvātas dažādas muzejpedagoģiskās programmas, Lekcijas un tematiskie pasākumi u.c.
 Muzeja speciālisti sniedz uzziņas un konsultācijas par novada vēsturi, kultūru, dabu un muzeja darbības metodiskajiem jautājumiem.