Край в составе Великого Литовского княжества (1561 г. -1569 г.) и Польско-Литовского государства (Rzecz Pospolita) (1569 г.-1772 г.)

Экспозиция «История и культура Даугавпилсского края» предлагает совершить увлекательное путешествие в прошлое и рассказывает об истории края с 9 тысячелетия до н.э. по 1991 год.
Жизнь наших предков в древности (каменный век, эпоха ранних металлов) характеризуют орудия труда из кости, камня и железа, а также ювелирные изделия из бронзы.
В средние века экономическим, политическим и культурным центром латгалов стало городище Ерсика(Герцике). О нем рассказывают находки из раскопок городища, проведенных археологами в 1939 году и дающие представление о жизни и быте, развитии ремесла и торговли древних латгалов. В XIII веке  Ерсика была разрушена немецкими рыцарями. 
Для закрепления на завоеванных землях и контроля торгового пути по Даугаве в 1275 году был построен Динабургский замок, положивший начало нашему городу. В замке (макет которого помещен в центре зала) поселились крестоносцы Ливонского ордена, державшие в повиновении местное население и совершавшие опустошительные набеги на соседние земли.
Во 2-й половине XVI века в результате Ливонской войны немецких завоевателей сменили польские магнаты. Динабург стал центром Инфлянтского воеводства.
В XVII веке Динабург был важным торговым и таможенным пунктом на Западной Двине. За латгальские земли велась упорная борьба между Польшей, Россией и Швецией. Военное снаряжение, оружие и боеприпасы ярко свидетельствуют о военных событиях тех лет. В 1656 году Динабург был завоеван Россией и переименован в Борисоглебск, но через 11 лет был возвращен Польше и входил в ее состав до 1772 года.